La version personnalisée Fedora Robotics met à votre disposition une grande variété de paquets logiciels libres et ouverts concernant la robotique. Cela va des bibliothèques pour accessoires matériels tels que les scanners laser Hokuyo ou les bras de robots Katana jusqu’aux maquettes de développement telles que Fawkes ou Player et aux contextes de simulation tels que Stage et RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. Elle fournit également des environnements de développement prêts à l’emploi pour la robotique incorporant des bibliothèques utiles comme OpenCV pour le traitement d’images en temps réel et Festival pour la relecture de texte et MRPT.
La version personnalisée Robotique est destinée aux personnes découvrant la robotique, aussi bien qu’aux roboticiens confirmés. Pour les débutants nous fournissons un environnement de simulation facilement utilisable avec une démonstration pratique d’introduction, et pour les utilisateurs confirmés, un environnement complet de développement utilisable immédiatement.
Une infrastructure modulaire pour les systèmes robotiques de haute performance.
En savoir plus >Un simulateur de robotique 3D versatile et puissant avec un comportement physique réaliste.
En savoir plus >La bibliothèque Point Cloud Library (PCL) est un projet open source autonome et à grande échelle, pour le traitement en nuage de points et images 2D/3D.
En savoir plus >Un environnement de développement pour la plateforme matérielle open source Arduino.
En savoir plus >Un environnement de développement multi-langage intégré, puissant et extensible.
En savoir plus >Des bibliothèques et des applications pour le développement de systèmes robotiques.
En savoir plus >Utilisateurs et développeurs sont disponibles sur le canal IRC #fedora-robotics sur irc.libera.chat pour les discussions en temps réel.
Les utilisateurs et les développeurs sont également joignables sur la liste de diffusion robotics@lists.fedoraproject.org.
Une documentation spécifique est disponible sur la page Robotics spin.
Parfois vous pouvez rencontrer une difficulté avec cette variante. Dans un tel cas, l’aide générale de Fedora est à votre disposition. Une liste des moyens proposés est disponible sur la page « Obtenir de l’aide » de Fedora.