FedoraロボティクスSpinは幅広い種類のフリーかつオープンなロボティクスのソフトウェアパッケージを提供します。これらは、HokoyoレーザースキャナーやKatanaロボットアーム用のハードウェアアクセサリーライブラリーから、FawkesやPlayerのようなソフトウェアフレームワーク、およびStageやRoboCup Soccer Simulation Server 2D/3Dのようなシミュレーション環境までの範囲に及びます。OpenCV コンピュータービジョンライブラリー、Festivalテキスト読み上げシステムおよびMRPTのような有用なライブラリを含むロボティクスの開発環境を使用する準備ができています。
ロボティクスSpinは、ロボティクスに興味を持っている人々および経験豊かなロボティクス好きの人を目標にしています。前者のために、私たちは、紹介用ハンズオンデモとともに、準備済みの利用可能なシミュレーション環境を提供します。後者のために、すぐに使える完全な開発環境を提供します。
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.
もっと詳しく >Users and developers are available in the #fedora-robotics IRC channel on irc.libera.chat for real-time chat.
ユーザーと開発者がメーリングリストにもいます: robotics@lists.fedoraproject.org.
具体的なドキュメントが Robotics Suite wiki page において利用可能です。
Sometimes you may encounter an issue with this spin that you can get help with using general Fedora support resources. A list of resources is available at the Fedora Get Help page.