Збірку Fedora Robotics («Робототехніка») складено з широкого діапазону вільних пакунків з відкритим кодом, пов’язаних з робототехнікою. Серед цих пакунків бібліотеки доступу до лазерних сканерів Hokuyo та роботизованої руки Katana, а також програмні системи, зокрема Fawkes та Player. Крім того, включено середовища імітації, зокрема Stage та RoboCup Soccer Simulation Server 2D/3D. Також передбачено готове до використання середовище розробки для робототехніки, до якого зокрема включено корисні бібліотеки, зокрема бібліотеку комп’ютеризованого зору OpenCV, систему синтезу мовлення з тексту Festival та MRPT.
Збірку «Робототехніка» призначено для тих, хто виявляє інтерес до робототехніки, а також для досвідчених фахівців з робототехніки. Для перших передбачено просте у користуванні середовище імітації з демонстраціями початкового рівня. Фахівці ж зможуть знайти у збірці повноцінне середовище розробки, яким можна користуватися без будь-яких додаткових маніпуляцій.
Сервер керування роботами та оболонка для роботизованих систем із розширеними можливостями.
Докладніше >Гнучкий та потужний просторовий робототехнічний імітатор із реалістичними фізичними умовами.
Докладніше >Point Cloud Library (PCL) — окремий великомасштабний відкритий проєкт для «хмарної» обробки плоских і просторових зображень та наборів точок.
Докладніше >Середовище для розробки програмного забезпечення до апаратної платформи із відкритим кодом Arduino.
Докладніше >Потужне і придатне до розширення багатомовне комплексне середовище для розробки програмного забезпечення.
Докладніше >Із користувачами та розробниками цієї збірки можна спілкуватись у реальному часі на каналі #fedora-robotics сервера irc.libera.chat.
Для зв’язку з користувачами та розробниками можна також використовувати список листування robotics@lists.fedoraproject.org.
Документацію розміщено на сторінці вікі збірки Robotics Suite.
Якщо у вас виникнуть проблеми з цією збіркою, ви можете попросити про допомогу на загальних ресурсах підтримки Fedora. Список таких ресурсів наведено на сторінці Довідка Fedora.